Обезьяны начали ходить прямо не сразу. Изменение окружающей среды — переход из лесов для проживания на открытые местности вызвали у некоторых из них склонность к прямохождению, которая сохранялась и усовершенствовалась в течение миллионов лет в процессе борьбы за существование и естественного отбора