сущ. прич. предл. сущ. глаг. прил.
[ Туча, |висевшая на небе|, была синей ].
—— ~~~~~~~~~~~~~~~~~ ===========
(Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное, осложнено обособленным определением, выраженным причастным оборотом).
[— , |~~|, ==]. Простое.