До петровских реформ было смутное время.
А в царствование Алексея Михайловича действительно уже начали проводиться реформы, правда, ненавязчиво и тихонько (он даже получил прозвище "тишайший").
как-то на конференции обломал одного умника по этой теме, начитанный лось был, до петровских реформ налоги были ниже однозначно