У каждого периода есть свое устройство, в средние века феодализм, в древности рабовладельческий строй. Все рабы-пленники, полученные в войнах. Из-за того, что государства вели войны между собой, выигравшая сторона получала пленников, который становились рабами. Ну а на счет классов. В основном все на религиозной почве и работе той или инной группы. Например Индия и Египет. В Египте жрецы-самая высшая группа после фараона, затем идут воины(из-за того, что в то время было не спокойно армия армия ценилась). Точно так же и в Индии, брахманы-представители бога.