Анализируя это стихотворение, я понял, что оно написано совсем еще молодым человеком. Тема стихотворения - разрыв, ссора с близким другом, попытка попросить прощения за какой-то проступок. Юный поэт Лермонтов испытывает чувство вины и пытается передать своё раскаяние в стихотворной форме. Среди его стихов встречаются и другие на такую же тему, например: "Я виноват, другую мог хвалить, \ Но разве я не требовал прощенья \ У ног твоих?". Или вот это: "Прости, прости! \ О сколько мук \ Произвести \ Сей может звук".
Стихи молодого Лермонтова трогательны, но в них нет того мастерства, которое присуще зрелому поэту. Они скорее свидетельствуют о том, что не все рождаются сразу мастерами слова, а становятся ими в процессе кропотливой работы. Так, в этих стихах мне кажутся неудачными рифмы "знал - умолял", "ужасно - напрасно", "воспоминанье - страданье". Когда рифмы относятся к одной части речи, это большой недостаток стихосложения, и настоящие поэты стараются этого избегать.
Не кажется мне удачным приемом и перенос ударения в словах ледЯную (руку) и трепЕща (вижу), в чужих людЯх.
Могу только добавить, что, если бы начинающий поэт Михаил Лермонтов поработал над этими стихами, то они получились бы значительно лучше.