Собака кусается . Кошка царапается . Телёнок бодается . Еж колется . Крапива жжется . Свинец плавится . Нитки рвутся .
Во всех этих предложениях возвратные глаголы употреблены правильно, потому что здесь они имеют безобъектно- возвратное значение, а не собственно-возвратное значение, то есть обозначают действие, которое является характерным для данных субъектов (для собаки, кошки, теленка, ежа, крапивы, свинца, ниток), это их постоянное свойство. Здесь нет действия, направленного на себя, а значит нет никакого парадокса.
А вот форма я извиняюсь не является литературной. Следует говорить: извините меня, простите, прошу прошения.