Все началось с Николая Коперника и публикации его модели, где в центре системы оказалось Солнце.
Первое телескопическое наблюдение Меркурия было сделано Галилео Галилеем в начале XVII века. Когда он иследовал планету, понял что планеты соответствуют идеям Коперника.7 ноября 1631 года Пьер Гассенди сделал первое телескопическое наблюдение прохождения планеты по диску Солнца.