Зовут - [завут] - ударение на у. Слово и транскрипция не совпадают.
Мамы - [мамы] -ударение на букву а. Слово и транскрипция совпадают.
Руки - [руки]. Слово и транскрипция совпадают.
Папа - [папа]. Слово и транскрипция совпадают.
Баба - [баба]. Слово и транскрипция совпадают.
Ответ: в словах мамы, руки, папа и баба.