вектор КМ находится следующим образом: от координат конца отнимаются координаты начала т.е. от икс(много)-икс(катое), игрик аналогичным образом. 2КМ соответственно каждая координата умножается на 2, в последнем случае на -0,5. Думаю с пояснением лучше, чем просто сухое списывание таблички)