В современной систематике животных используются следующие таксономические группы (таксоны). Близкие виды объединяются в род (genus), близкие роды — в семейство (familia), семейства — в отряд (ordo), отряды — в класс (classis), классы — в тип (phylum). Типы образуют царство (regnum) животных.