Период царствования Ивана 4 Грозного известен жестокими камнями и произволом опричников царя. Но в тоже время были проведены преобразования,которые способствовали утверждению законности,местного самоуправления,порядка в финансах,сословного представительства. Назовите не менее трёх таких преобразований и дайте краткое описание каждого из них