Ну феодалы они собственно кто ? Это высшие сливки общества и они были как бы королями ,но не до конца, у них были свои войны ( армия ) свой участок, который они отбивали или захватывали другие , так и появилась ФЕОДАЛЬНАЯ РАЗДРОБЛЕННОСТЬ тогда в этом царстве король роли не играл вообще т.к страна была разделена маленькие кусочки а точнее места феодалов были конечно и сторонники короля но не часто получалось все вернуть обратно ...
на основе того что я тебе рассказал и пиши