Сначала мы выехали (куда ?) в Санкт-Петербург, потом поехали (куда ?) в Рязань, спустя несколько дней - отправились (куда ?) назад .
Мы провели ночь (где ?) в отеле, настало утро, отправились (куда ?) в парк, ближе к вечеру мы вернулись (куда ?) домой.
______
(когда ?) Сейчас я собрался выйти (откуда ?) из дома, потому что мне сказали сходить в магазин.
(когда ?) Минуту назад (откуда ?)из туннеля выехал легковой автомобиль, больше машин оттуда не выезжало.