Деформация называется упругой, если она исчезает после удаления
вызвавшей её нагрузки, и пластической, если после снятия нагрузки она не
исчезает (во всяком случае полностью). Все реальные твёрдые тела при
деформации в большей или меньшей мере обладают пластическими свойствами.
При некоторых условиях пластическими свойствами тел можно пренебречь,
как это и делается в теории упругости. Твёрдое тело с достаточной
точностью можно считать упругим, то есть не обнаруживающим заметных
пластических деформаций, пока нагрузка не превысит некоторого предела. растяжение,
сжатие,
сдвиг,
изгиб,
кручение.