Чем является слово "поехать" в предложении "Унас есть возможность поехать на экскурсию"
Возможно это определение, потому что можно задать вопрос 'какая возможность?'
(у кого?)у нас есть(что?)возможность (что сделать?)поехать (куда?)на экскурсию. у нас-дополнение возможность-дополнение поехать-сказуемое на экскурсию-обстоятельство
Поехать - не сказуемое. Ну сразу же видно!