Если рассказать попроще. Если они заметили пропажу шляпы через 20 минут, то вернуться они за такое же количество времени. Конечно же, это можно решить, но получится это слишком много и в итоге ответ будет так же 20 минут.
Ответ: За 20минут они догонят шляпу.