Да, для дождевого червя характера раздражимость. Убедиться в этом можно при помощи тех действий, которые вам и предлагают совершить. При прикосновении к телу червя палочкой, он начинает извиваться и стремиться удалится от источника раздражения, которым в данном опыте как раз и выступает та самая палочка.