1. Часть речи слова воспринимать — глагол.
2. Морфологические признаки:
Начальная форма: воспринимать (инфинитив);
Постоянные признаки: 1-е спряжение, переходный, несовершенный вид;
Непостоянные признаки: изъявительное наклонение.
3. Синтаксическая роль:
Может быть различным членом предложения, смотрите по контексту.