Он зависел (прошедшее время) от родителей. Он никого не обидит (будущее время). Он вытерпел (прошедшее время) боль. Дети затеяли (прошедшее время) возню. Он ненавидит (настоящее время) врага. Брат постелил (прошедшее время) постель.Сын увидел(прошедшее время) родителей. Песни развеяли (прошедшее время) грусть. Раскаялся (прошедшее время) в содеянном.Он выглядит (настоящее время) неплохо.
В прошедшем времени - суффикс Л, в настоящем и будущем окончания выделены жирным шрифтом.