Кричат - мягкая согласная "ч", "ч" не бывает твердым. "Р" - тоже мягкая, потому что "и" придает мягкость.
Свищат - мягкая согласная "щ", "щ" не бывает твердым. "В" тоже мягкая, "и" придает мягкость.
Берёзы - мягкая согласная "р", потому что гласная "ё" придает мягкость. "Б" тоже мягкая, "е" придает мягкость.
Люди - мягкая согласная "л", потому что гласная "ю" придает мягкость. "Д" тоже мягкая, "ю" придает мягкость.
Ходят - мягкая согласная "д", потому что гласная "я" придает мягкость.