Сапоги - однокоренное слово : сапожник, корень : сапог, чередующийся звук : буква Г-Ж
Подруга - однокоренное слово : друг, корень : друг
Следить - однокоренное слово : следователь, корень : след
Строгать - однокоренное слово : выстрогать, корень : строг
Ошибаться - однокоренное слово : ошибка, корень : ошиб
Под ухо - однокоренное слово : ушной, корень: ух, чередование: х- ш