Кратко. Цель великого посольства заключалось в том, что бы наладить демократические отношения в Европе, а второе это узнать, как живут европейцы. Ярким примером может послужить, посещение Петром Голландии, где он обучался мастерству кораблястроения. Так же он посещал Англию и Австрию.