Тут нет согласования! При согласовании зависимое слово должно быть прилагательным, отвечать на вопрос (какой?). Даны словосочетания с управлением.
гладел со смущением (управление) можно переделать в примыкание - смущённо глядел
уезжал со спокойствием (управление) - переделаем в примыкание - спокойно уезжал
отзывался с гордостью (управление) - в примыкание - гордо отзывался