Воу.
recently/lately - недавно .
Значит используем строение вопроса для прошедшего времени.
Запись:
- Did you play tennis recently ?
- Did you get an excellent mark lately ?
- Did you buy a new textbook lately ?
- Did you hear from the grandparents recently ?
- Did you travel recently ?
- Did you work hard lately ?
Вообще 4-ый непонятный , он переводится как "Ты слышал от бабушки и дедушки недавно?" Странно. Надеюсь помогла <3</p>