Переменная chp должна быть типа integer. И нужно исправить строку s[1]:=chp; на строку s[1]:=s[chp];
uses crt;
var a,n,code,chp:integer;
var s:string;
var ch1:char;
begin
writeln('Введи число, первые и последние цифры поменяются местами');
readln(a);
str(a,s);
ch1:=s[1];
chp:=length(s);
s[1]:=s[chp];
s[chp]:=ch1;
val(s,n,code);
writeln('Из числа ',a,' получилось число ',n);
end.