Я - местоимение, в предложении является подлежащим.
Пришла - глагол, в предложении является сказуемым.
Домой - существительное, в приложении является обстоятельством.
Мама - существительное, в приложении является подлежащим.
Готовила - глагол, в предложении является сказуемым.
Ужин - существительное, в предложении является дополнением.
Когда - союз, не подчёркивается.
ЗАМЕТЬ ТЫ НЕ ПОСТАВИЛА ЗАПЯТУЮ - КОГДА Я ПРИШЛА ДОМОЙ, МАМА ПРИГОТОВИЛА УЖИН.