а = const -ускорение постоянное.
V(t) = a*t + Vo - скорость - первообразная ускорения.
S(t) = a*t²/2 + V*t + So - перемещение - первообразная скорости.
И наоборот.
V(t) = S'(t) - скорость -первая производная пути
a = V'(t) = S"(t) - ускорение - вторая производная пути.