Поли́пы или полипоидное поколение (др.-греч. πολύπους, букв. «многоногий») — стадия в жизненном цикле стрекающих (Cnidaria). У некоторых видов утрачена. В подавляющем большинстве случаев полипы — малоподвижные или неподвижные обитатели морского дна, часто существующие в форме колоний, в некоторых случаях включающих тысячи особей (так называемых зооидов).
Полипы развиваются из осевшей личинки (планулы) или образуются в результате бесполого размножения других полипов.