Выполняем синтаксический разбор предложения.
Лена - сущ. (кто?)
Вымой - гл. (что сделай?)
Пол - сущ. (что?)
На - предл. (т.к. определяется местоположение имя сущ.)
Кухне - сущ. (что?)
И - союз
Заправь - гл. (что сделай?)
Постель - сущ. (что?)
Братишки - сущ. (кто?)
----------
Лена,вымой пол на кухне и заправь постель братишки.
-----------
Кто? - Лена. Это подлежащее, подчёркиваем одной чертой.
Лена, что сделай? - вымой. Это сказуемое, подчёркиваем двумя чертамм.
Лена, что сделай? - заправь. Это сказуемое, подчёркиваем двумя чертами.
Лена заправь, Лена вымой это главные члены предложения.