В верхней точке cила тяжести mg должна быть уравновешена центробежной силой mv1^2/R:
mg=mv1^2/R
А скорость находим из mgH =mv1^2/2+ mg*2R
Отсюда H=5R/2
Пояснение: в верхней точке тело ещё обладает потенциальной энергией mgh=mg*2R
если ответ правильный, то не забывайте благодарить)