Доподлинно это не известно. Информации, что он там был лично нет.
Всем хорошо знают произведение "Попутная песня" М. Глинки на стихи Н. Кукольника, в которой как нельзя лучше рассказывается о том, какое смятение овладевали первыми пассажирами Царскосельской железной дороги, когда они отправлялись в "рискованное" путешествие:
"Дым столбом, кипит - дымится пароход,
Пестрота, разгул, волненье, ожиданье, нетерпенье….
Веселится и ликует весь народ,
И быстрее, шибче воли, поезд мчится в чистом поле.
Нет, тайная дума быстрее летит,
И сердце, мгновенья считая, стучит.
Коварные думы мелькают дорогой,
И шепчешь невольно:
"О, Боже, как долго!"
Поэтому, можно лишь предположить, что Глинка был на открытии.
Источник: https://musicnotes.info/glinka-sckachat-noty