Утопия это идеальный мир, грубо говоря, рай земной.
Утопии не существует. полный коммунизм это утопия, но он невозможен.
Антиутопия - ад земной, крайне плохой и нежелательный мир.
Антиутопий, ярко выраженных тоже не существует, можно взять в пример 3 рейх, или советское время