Трубчатые , губчатые , плоские , смешанные
Трубчатые (плечевая, локтевая, лучевая, бедренная, большая берцовая, малоберцовая ) — это длинные кости в форме трубки, имеющие внутри канал с жёлтым костный мозгом. Обеспечивают быстрые разнообразные движения конечностей.
Губчатые (длинные: ребра, грудина; короткие: кости запястья, предплюсны) — кости, преимущественно состоящие из губчатого вещества, покрытого тонким слоем компактного вещества. Содержат красный костный мозг, обеспечивающий функцию кроветворения.
Плоские (лопатки, кости черепа) — кости, ширина которых преобладает над толщиной для защиты внутренних органов. Состоят из пластинок компактного вещества и тонкого слоя губчатого вещества.
Смешанные — состоят из нескольких частей, имеющих разное строение, происхождение и функции (тело позвонка является губчатой костью, а его отростки — плоскими костями).