Нужно перейти эту реку. Это основная мысль текста.
В первой же фразе сказано, что Зорька золотая светит за рекой. То есть за рекой золотая Зорька - а героиня песни на той стороне где нет уже ничего.
Время перейти эту реку, а она не хочет. Поэтому спрашивает у ивы, а Ива не может ответить - потому что ответы на другой стороне.
Последняя строфа
А я каждый вечер
Все чего-то жду.
И туда, на речку,
К ивушке хожу.
Пока она на этой стороне - ждать ей нечего. Но то, что она каждый вечер ходит к Ивушке оставляет надежду, что однажды она всё-таки решится перебераться на ту сторону.