Конечно огромную роль в этом сыграла прервавшаяся Династия, после Ивана 4 уже некому было править ведь все его наследники погибли.
Но и несовершенство системы гос строя сыграло свою роль, плюс разруха страны после гнета опричнины и произвола бояр сыграло свою роль.