Карта- это Чертёж земной поверхности (или звёздного неба
масштаб- это отношение длины отрезка на карте, плане или чертеже к соответствующей ему реальной длине на местности.
насчет с не уверен,но
1 мм на карте - 100 м (0,1 км) на местности
1 см на карте - 1000 м (1 км) на местности
10 см на карте - 10000 м (10 км) на местности
ориентирование на местности и поиск маршрута