Есть ли в предложении "Я не нашёл платок сестры, лежащий на столе." причастный оборот?

Конечно! Я не нашёл платок (определяемое слово. Отвечает на вопрос какой?) сестры, |лежащий на столе|.

Есть ли в предложении "Я не нашёл платок сестры, лежащий ** столе." причастный оборот?