"Почему" - в том смысле, что "отчего"? Или "почему смогли"?
Отчего - от того, что они занимали одну и ту же экологическую нишу и тогда, когда начали соприкасаться их ареалы, они неминуемо должны были или смешаться (что частично имело место) или уничтожить - одни других.
А почему смогли - есть мнение, что кроманьонцы имели существенно более развитую социальность. Проще говоря, для кроманьонцев было гораздо легче, чем для неандертальцев, собраться толпой и "вынести" очередную, оказавшуюся по-соседству, семью "братьев по разуму".