Общее хорошо выразил Ньютон в своем 1 законе: "Если на тело не действуют внешние силы, оно сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения". В этом проявляется свойство инерционности.
Различие в том, что движение есть изменение положения (координат) тела в пространстве. Причем это явление относительное, зависит от выбранной системы координат. В одной системе может быть в покое, а в другой одновременно - в движении