Пехота группировалась по типу вооружения. Кроме копейщиков и лучников в составе египетского войска появились пращники. Пращники и большинство лучников были легко экипированы. Тяжелая пехота вооружалась копьями и мечом-хопешем. Описание битвы при Кадеше дает ясное представление о наступательных боевых порядках египтян. Фаланга строилась в десять шеренг, причем воины каждого «отделения» строились колонной, один за другим. Такая фаланга могла легко передвигаться в колонне по десять в ряд, и занимала боевое положение простым разворотом направо или налево.