могу предположить такое решение, что казаки поли в одном направлении
из разных сел
9*3=27 км прошел первый казак за 3 ч
расстояние между селами 15 км
значит расстояние которе прошел 1 казак равно
27-15=12 км прошел казак пешком за 3 часа
12/3=4 км /ч, скорость пешего казака