Царь- это абсолютный монарх.
Как правило при монархии, у обычных людей мало прав и свободы, а также существует привилегированное сословие, которая служит опорой царю.
На Руси был свод законов "Русская Правда" ещё ранее "Правда Ярославичей".
P.S. Не совсем понятен вопрос, так как законы зависят от деятельности царей...