Сходства целей:
1) Получить землю и часть продовольствия
2) Защита страны от внешних врагов.
Различия:
1) Основная цель феодалов, заработать именно за счёт принуждения крестьян к работе. Феодалы забирали большую часть производимой продукции крестьянами.
2) Также крестьяне хотели освободиться от зависимости, а феодал наоборот, хотел, чтобы крестьянские души работали всю жизнь на него и не имели прав на свободу.
3) Феодалы выжимали максимальный доход крестьян с помощью налогов. У крестьян была цель заплатить налог.