Рабочие большого завода вместе со своими семьями отправились в выходные дни за грибами. В каждом автобусе находилось одинаковое количество пассажиров. На половине пути вышел из строя 1 автобус, поэтому в каждый оставшийся автобус пришлось разместить ещё по 5 пассажиров. На обратном пути из строя вышли еще 2 автобуса и теперь в каждом автобусе ехало на 21 пассажира больше, чем их было сначала. Сколько людей принимало участие в поездке?