Вот смотри, вам в начальной школе должны были показывать таблицу всех букв русского языка, где указывались парные/непарные, сонорные/несонорные и отдельные согласные. Предположим, у тебя есть такой звук [з` ]. Он парный, а определять ты его не определишь, это надо помнить с начальной школы. Его пара - звук [с` ], тоже мягкий. Таким образом, парные согласные звучат похоже, например:
[б] [п] и [б` ] [п` ];[з] [с] и [з` ] [с` ] и т.д.