Приставка ПРИ- пишется если слово означает приближение (прИехал), присоединение (прИклеить), неполноту действия (прИкрыть (закрыть,не доконца) и сопутствующие действия (прИпрыгивать)
приставка ПРЕ близка по значению к слову ОЧЕНЬ или СЛИШКОМ (прЕкрасный, прЕстарелый) и к значению приставке ПЕРЕ (прЕступник, прЕкратить)
Есть слова, у ккоторых значение приставки определить сложно, поэтому правописание этих слов нужно проверять по словарю (прИгодиться, прИвыкать)