Не понимаю.Графики.Когда ставятся круглые , а когда квадратные скобки при указани...

Квадратные скобки ставятся, если знак больше, либо равно
пример 1:

$\times \geqslant 5$
тогда ты поставишь квадратные скобки х принадлежит от [5;+ бесконечность)

у бесконечности скобка всегда круглая

пример 2:

бывают и такие условия
$3 < \times \leqslant 5$
тогда
х принадлежит от (-бесконечность; 3)
скобка круглая, так как знак СТРОГО больше, без всяких "либо равно"

объединение

х принадлежит от [5; +бесконечность)
скобка квадратная, так как знак НЕ СТРОГО меньше, либо равно.

подытожим.
видишь знак с палкой снизу -- пиши квадратную скобку, без палочки - видишь просто галочку - пиши круглую
!ВАЖНО!
бесконечность всегда с круглой скобкой