Если верить учёным, то были и жили ещё до появления человека. Цвет их зависил, скорее всего от окружающей среды, как и у сегодняшних животных. Люди узнали, как они выглядели по останкам скелетов(в основном).
Более подробно лучше смотреть на ЮТУБ! Там очень много документальных фильмов про динозавров!!!