Измеряешь каждое измерение коробки (длина-ширина-высота) . Приводишь в систему Си (если нужно) .
2. Вычисляешь объем (перемножаешь все три измерения) .
3. Взвешиваешь коробку.
4. Делишь массу на объем, получаешь плотность.
Например, если объем = 5 куб м. , а масса = 6 кг, то плотность = (6/5) кг/м3 = 1,2 кг/м3