Больше всего здесь подходит второй ответ. При конденсации влаги действительно выделяется тепло.
Кроме того, можно указать, что пока роса не промёрзнет, её температура не опустится ниже 0°с, то есть капли росы выступают в роли своеобразного аккумулятора тепла.